公司新闻
水下机器人装“三维眼”
水下机器人装“三维眼”
.jpg)
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业、海上救助等各个海洋领域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的“眼睛”，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带领团队研发出的科技项。他们如何给水下机器人安上会探测的“三维眼”?技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的?
它眼神好，能看清舰船上毫米级裂缝
海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有“眼睛”去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身“火眼金睛”，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米级。
“高精度水下三维重建是最重要的水下探测技术。”中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇说，他所负责的科研团队研发出的“水下高精度三维实时检测分析系统”能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。
董军宇介绍到，他们的技术的先进性在于两个地方，一是达到毫米级的高精度，二是三维成像。“海洋石油领域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米级的裂缝。”通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米级的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。“军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个“三维眼”，能清晰呈现出潜在危险;还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除炸弹及其他潜在威胁，在军事及反恐领域具有重要的作用。”